설명
자율 주행 항법 시스템을 위한 센서 퓨전. 주제: 기준 좌표계, 지도 표현, 상태 추정, 오차 모델링, 위치추정 및 지도작성(localization and mapping), 자율 주행용 센서, 센서 퓨전 알고리즘. 본 강좌는 신호/시스템, 선형대수 및 확률에 관한 배경 지식을 가진 학생을 대상으로 함. Matlab 또는 Python 프로그래밍 필수.
원문 참조 텍스트
Sensor fusion for autonomous navigation systems. Topics include reference frames, maps representation, state estimation, error modelling, localization and mapping, sensors for autonomous navigation, sensor fusion algorithms. The course is for students with background in signals/systems, linear-algebra, and probability. Programming in Matlab or Python is essential.
출처 및 참고문헌
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출처 참조 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/