Description
Fusion de capteurs pour systèmes de navigation autonomes. Sujets : référentiels, représentation des cartes, estimation d'état, modélisation des erreurs, localisation et cartographie, capteurs pour la navigation autonome, algorithmes de fusion de capteurs. Le cours s'adresse aux étudiants ayant des connaissances en signaux/systèmes, algèbre linéaire et probabilité. La programmation en Matlab ou Python est indispensable.
Texte de référence dans sa langue d’origine
Sensor fusion for autonomous navigation systems. Topics include reference frames, maps representation, state estimation, error modelling, localization and mapping, sensors for autonomous navigation, sensor fusion algorithms. The course is for students with background in signals/systems, linear-algebra, and probability. Programming in Matlab or Python is essential.
Sources et références
Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.
Référence source : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/