الوصف
دمج حسّاسات لأنظمة الملاحة الذاتية. تتضمن المواضيع أُطر الإسناد، تمثيل الخرائط، تقدير الحالة، نمذجة الأخطاء، التوطين والخرائط، الحساسات للملاحة الذاتية، خوارزميات دمج الحساسات. المقرر مخصّص لطلبة ذوي خلفية في الإشارات/الأنظمة، الجبر الخطي، والاحتمال. البرمجة بـ Matlab أو Python أساسية.
نص المرجع بلغته الأصلية
Sensor fusion for autonomous navigation systems. Topics include reference frames, maps representation, state estimation, error modelling, localization and mapping, sensors for autonomous navigation, sensor fusion algorithms. The course is for students with background in signals/systems, linear-algebra, and probability. Programming in Matlab or Python is essential.
المصادر والمراجع
يتم الاحتفاظ بالتواريخ والمصادر لمساعدتك في التحقق من المعلومات. تُعرض ترجمات لتسهيل القراءة؛ المصدر الرسمي هو المرجع للشروط والمتطلبات.
مرجع المصدر : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/