Beskrivelse
Sensorfusjon for autonome navigasjonssystemer. Temaer inkluderer referanserammer, kartrepresentasjon, tilstandsestimering, feilmodellering, lokalisering og kartlegging, sensorer for autonom navigasjon, sensorfusjonsalgoritmer. Kurset er for studenter med bakgrunn i signaler/systemer, lineær algebra og sannsynlighet. Programmering i Matlab eller Python er essensielt.
Referansetekst i originalspråket
Sensor fusion for autonomous navigation systems. Topics include reference frames, maps representation, state estimation, error modelling, localization and mapping, sensors for autonomous navigation, sensor fusion algorithms. The course is for students with background in signals/systems, linear-algebra, and probability. Programming in Matlab or Python is essential.
Kilder og referanser
Datoer og kilder beholdes for å hjelpe deg å verifisere opplysningene. Oversettelsene tilbys for å lette lesing; den offisielle kilden er referansen for krav og betingelser.
Kildereferanse : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/