คำอธิบาย
การรวมเซ็นเซอร์สำหรับระบบนำทางอัตโนมัติ หัวข้อรวมถึง กรอบอ้างอิง การแทนแผนที่ การประเมินสถานะ การสร้างแบบจำลองข้อผิดพลาด การระบุตำแหน่งและการทำแผนที่ เซ็นเซอร์สำหรับการนำทางอัตโนมัติ อัลกอริทึมการรวมเซ็นเซอร์ หลักสูตรเหมาะสำหรับนักศึกษาที่มีพื้นฐานในสัญญาณ/ระบบ พีชคณิตเชิงเส้น และความน่าจะเป็น การเขียนโปรแกรมใน Matlab หรือ Python เป็นสิ่งจำเป็น.
ข้อความอ้างอิงในภาษาต้นฉบับ
Sensor fusion for autonomous navigation systems. Topics include reference frames, maps representation, state estimation, error modelling, localization and mapping, sensors for autonomous navigation, sensor fusion algorithms. The course is for students with background in signals/systems, linear-algebra, and probability. Programming in Matlab or Python is essential.
แหล่งที่มาและอ้างอิง
วันที่และแหล่งที่มาถูกเก็บไว้เพื่อช่วยให้คุณตรวจสอบข้อมูล การแปลเสนอเพื่ออำนวยความสะดวกในการอ่าน แหล่งทางการเป็นที่อ้างอิงสำหรับเงื่อนไขและข้อกำหนด
แหล่งอ้างอิง : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/