Mô tả
Hợp nhất cảm biến cho hệ điều hướng tự chủ. Các chủ đề bao gồm hệ quy chiếu, biểu diễn bản đồ, ước lượng trạng thái, mô hình hóa sai số, định vị và lập bản đồ, các cảm biến cho định vị tự chủ, các thuật toán hợp nhất cảm biến. Khóa học dành cho sinh viên có nền tảng tín hiệu/hệ thống, đại số tuyến tính và xác suất. Lập trình bằng Matlab hoặc Python là cần thiết.
Văn bản tham chiếu bằng ngôn ngữ gốc
Sensor fusion for autonomous navigation systems. Topics include reference frames, maps representation, state estimation, error modelling, localization and mapping, sensors for autonomous navigation, sensor fusion algorithms. The course is for students with background in signals/systems, linear-algebra, and probability. Programming in Matlab or Python is essential.
Nguồn và tham khảo
Ngày và nguồn được giữ lại để giúp bạn kiểm tra thông tin. Các bản dịch được cung cấp để dễ đọc; nguồn chính thức là tham chiếu cho các điều kiện và yêu cầu.
Nguồn tham khảo : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/