課程說明
自主導航系統之感測器融合。主題包括參考座標系、地圖表示、狀態估計、誤差模型、本地化與建圖、自主導航感測器、感測器融合演算法。本課程適合具有訊號/系統、線性代數與機率背景之學生。需具 Matlab 或 Python 程式設計能力。
原文參考文本
Sensor fusion for autonomous navigation systems. Topics include reference frames, maps representation, state estimation, error modelling, localization and mapping, sensors for autonomous navigation, sensor fusion algorithms. The course is for students with background in signals/systems, linear-algebra, and probability. Programming in Matlab or Python is essential.
來源與參考
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來源參考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/