Açıklama
Otonom navigasyon sistemleri için sensör füzyonu. Konular arasında referans çerçeveleri, harita gösterimi, durum kestirimi, hata modellemesi, konum belirleme ve haritalama, otonom navigasyon için sensörler, sensör füzyon algoritmaları yer alır. Ders, sinyaller/sistemler, lineer cebir ve olasılık altyapısı olan öğrenciler içindir. Matlab veya Python ile programlama zorunludur.
Kaynak metin orijinal dilinde
Sensor fusion for autonomous navigation systems. Topics include reference frames, maps representation, state estimation, error modelling, localization and mapping, sensors for autonomous navigation, sensor fusion algorithms. The course is for students with background in signals/systems, linear-algebra, and probability. Programming in Matlab or Python is essential.
Kaynaklar ve referanslar
Tarih ve kaynaklar bilgileri doğrulamanıza yardımcı olmak için saklanır. Okumayı kolaylaştırmak için çeviriler sunulmuştur; koşullar ve gereksinimler için resmi kaynak esas alınır.
Kaynak referans : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/