描述
本课程涵盖动力系统的基础建模，侧重机电一体化系统，并全面讲授线性反馈控制概念与基础，包括时域响应、稳态误差、稳定性、根轨迹等、频域分析与设计，以及 PID 控制设计。
先修课程
- 先修课程：MATH 3705 。
条件与方式
- 先修课程：MATH 3705 。
- 每周 3 小时讲座，每周 3 小时实验。
原文参考文本
This course covers basic modeling of dynamical systems, with a focus on mechatronic systems, and offers a comprehensive treatment of linear feedback control concepts and fundamentals, including time response, steady-state error, stability, root locus, etc., frequency-domain analysis and design, and PID control design.
- Prerequisite(s): MATH 3705 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week.
来源与参考
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来源参考 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/