Deskripsi
Mata kuliah ini membahas pemodelan dasar sistem dinamis, dengan fokus pada sistem mekatronika, dan memberikan pembahasan komprehensif tentang konsep dan dasar kendali umpan balik linier, termasuk respons waktu, kesalahan keadaan tunak, kestabilan, locus akar, dll., analisis dan desain domain frekuensi, serta perancangan kendali PID.
Prasyarat
- Prasyarat: MATH 3705 .
Syarat dan ketentuan
- Prasyarat: MATH 3705 .
- 3 jam kuliah per minggu, 3 jam laboratorium per minggu.
Teks rujukan dalam bahasa aslinya
This course covers basic modeling of dynamical systems, with a focus on mechatronic systems, and offers a comprehensive treatment of linear feedback control concepts and fundamentals, including time response, steady-state error, stability, root locus, etc., frequency-domain analysis and design, and PID control design.
- Prerequisite(s): MATH 3705 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week.
Sumber dan referensi
Tanggal dan sumber disimpan untuk membantu Anda memverifikasi informasi. Terjemahan disediakan untuk memudahkan pembacaan; sumber resmi menjadi rujukan untuk syarat dan ketentuan.
Referensi sumber : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/