Descrição
Este curso abrange modelagem básica de sistemas dinâmicos, com foco em sistemas mecatrónicos, e oferece um tratamento abrangente de conceitos e fundamentos de controlo por realimentação linear, incluindo resposta temporal, erro em regime permanente, estabilidade, lugar das raízes, etc., análise e projeto no domínio da frequência, e projeto de controlo PID.
Pré-requisitos
- Pré-requisito(s): MATH 3705 .
Condições e modalidades
- Pré-requisito(s): MATH 3705 .
- 3 horas de aula por semana, 3 horas de laboratório por semana.
Texto de referência na sua língua de origem
This course covers basic modeling of dynamical systems, with a focus on mechatronic systems, and offers a comprehensive treatment of linear feedback control concepts and fundamentals, including time response, steady-state error, stability, root locus, etc., frequency-domain analysis and design, and PID control design.
- Prerequisite(s): MATH 3705 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week.
Fontes e referências
As datas e as fontes são mantidas para ajudá-lo a verificar os dados. As traduções são propostas para facilitar a leitura; a fonte oficial é a referência para condições e exigências.
Fonte de referência : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/