Descripción
Este curso cubre el modelado básico de sistemas dinámicos, con énfasis en sistemas mecatrónicos, y ofrece un tratamiento comprensivo de conceptos y fundamentos del control por realimentación lineal, incluyendo respuesta temporal, error en estado estacionario, estabilidad, lugar de las raíces, etc., análisis y diseño en dominio de la frecuencia y diseño de control PID.
Prerrequisitos
- Requisito(s): MATH 3705 .
Condiciones y modalidades
- Requisito(s): MATH 3705 .
- 3 horas de clase a la semana, 3 horas de laboratorio a la semana.
Texto de referencia en su idioma de origen
This course covers basic modeling of dynamical systems, with a focus on mechatronic systems, and offers a comprehensive treatment of linear feedback control concepts and fundamentals, including time response, steady-state error, stability, root locus, etc., frequency-domain analysis and design, and PID control design.
- Prerequisite(s): MATH 3705 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week.
Fuentes y referencias
Se conservan las fechas y las fuentes para ayudarle a verificar la información. Las traducciones se proponen para facilitar la lectura; la fuente oficial es la referencia para las condiciones y los requisitos.
Referencia de la fuente : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/