Описание
Курс охватывает базовое моделирование динамических систем с упором на мехатронные системы и предоставляет всестороннее изложение концепций линейной обратной связи и основ, включая временные характеристики, установившуюся ошибку, устойчивость, корневое место и др., частотный анализ и проектирование, а также разработку PID-регуляторов.
Предварительные требования
- Предпосылка(и): MATH 3705.
Условия и порядок
- Предпосылка(и): MATH 3705.
- 3 часа лекций в неделю, 3 часа лабораторных занятий в неделю.
Текст источника на языке оригинала
This course covers basic modeling of dynamical systems, with a focus on mechatronic systems, and offers a comprehensive treatment of linear feedback control concepts and fundamentals, including time response, steady-state error, stability, root locus, etc., frequency-domain analysis and design, and PID control design.
- Prerequisite(s): MATH 3705 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week.
Источники и ссылки
Даты и источники сохраняются, чтобы помочь вам проверить сведения. Переводы предлагаются для удобства чтения; официальным источником для условий и требований является оригинал.
Исходная ссылка : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/