الوصف
تغطي هذه المادة النمذجة الأساسية للأنظمة الديناميكية، مع التركيز على الأنظمة الميكاترونية، وتقدم معالجة شاملة لمفاهيم وأسس التحكم الارتدادي الخطي، بما في ذلك استجابة الزمن، خطأ الحالة المستقرة، الاستقرار، جذور الموقع، إلخ، والتحليل والتصميم في مجال التردد، وتصميم تحكم PID.
المقررات السابقة
- المتطلب السابق: MATH 3705.
الشروط والإجراءات
- المتطلب السابق: MATH 3705.
- 3 ساعات محاضرة في الأسبوع، 3 ساعات مختبر في الأسبوع.
نص المرجع بلغته الأصلية
This course covers basic modeling of dynamical systems, with a focus on mechatronic systems, and offers a comprehensive treatment of linear feedback control concepts and fundamentals, including time response, steady-state error, stability, root locus, etc., frequency-domain analysis and design, and PID control design.
- Prerequisite(s): MATH 3705 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week.
المصادر والمراجع
يتم الاحتفاظ بالتواريخ والمصادر لمساعدتك في التحقق من المعلومات. تُعرض ترجمات لتسهيل القراءة؛ المصدر الرسمي هو المرجع للشروط والمتطلبات.
مرجع المصدر : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/