Mô tả
Khóa học này bao gồm mô hình hóa cơ bản của các hệ động lực, tập trung vào hệ mechatronic, và cung cấp một trình bày toàn diện về các khái niệm điều khiển phản hồi tuyến tính và các nguyên lý cơ bản, bao gồm đáp ứng theo thời gian, sai số ổn định, ổn định, sơ đồ vị trí cực (root locus), v.v., phân tích và thiết kế miền tần số cơ bản, và thiết kế điều khiển PID.
Tiền đề
- Điều kiện tiên quyết: MATH 3705 .
Điều kiện và thủ tục
- Điều kiện tiên quyết: MATH 3705 .
- 3 giờ bài giảng mỗi tuần, 3 giờ phòng thí nghiệm mỗi tuần.
Văn bản tham chiếu bằng ngôn ngữ gốc
This course covers basic modeling of dynamical systems, with a focus on mechatronic systems, and offers a comprehensive treatment of linear feedback control concepts and fundamentals, including time response, steady-state error, stability, root locus, etc., frequency-domain analysis and design, and PID control design.
- Prerequisite(s): MATH 3705 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week.
Nguồn và tham khảo
Ngày và nguồn được giữ lại để giúp bạn kiểm tra thông tin. Các bản dịch được cung cấp để dễ đọc; nguồn chính thức là tham chiếu cho các điều kiện và yêu cầu.
Nguồn tham khảo : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/