Beskrivelse
Dette kurset dekker grunnleggende modellering av dynamiske systemer, med fokus på mekatroniske systemer, og gir en omfattende behandling av lineære tilbakekoblingskontrollkonsepter og grunnprinsipper, inkludert tidsrespons, steady-state-feil, stabilitet, rotstametri, osv., frekvensdomenalanalyse og design, og PID-kontrolldesign.
Forkunnskaper
- Forutsetning(er): MATH 3705 .
Vilkår og bestemmelser
- Forutsetning(er): MATH 3705 .
- 3 timer forelesning i uken, 3 timer laboratorium i uken.
Referansetekst i originalspråket
This course covers basic modeling of dynamical systems, with a focus on mechatronic systems, and offers a comprehensive treatment of linear feedback control concepts and fundamentals, including time response, steady-state error, stability, root locus, etc., frequency-domain analysis and design, and PID control design.
- Prerequisite(s): MATH 3705 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week.
Kilder og referanser
Datoer og kilder beholdes for å hjelpe deg å verifisere opplysningene. Oversettelsene tilbys for å lette lesing; den offisielle kilden er referansen for krav og betingelser.
Kildereferanse : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/