課程說明
本課程涵蓋動態系統的基本建模，著重於機電系統，並全面論述線性回授控制概念與基礎，包括時域響應、穩態誤差、穩定性、根軌跡等，頻域分析與設計，以及 PID 控制設計。
先修條件
- 先修課程：MATH 3705。
條件與方式
- 先修課程：MATH 3705。
- 每週三小時講授，每週三小時實驗。
原文參考文本
This course covers basic modeling of dynamical systems, with a focus on mechatronic systems, and offers a comprehensive treatment of linear feedback control concepts and fundamentals, including time response, steady-state error, stability, root locus, etc., frequency-domain analysis and design, and PID control design.
- Prerequisite(s): MATH 3705 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week.
來源與參考
保留日期與來源以協助你核實資料。為便於閱讀提供譯文；官方來源為條件與要求的參照。
來源參考 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/