Description
Ce cours couvre la modélisation de base des systèmes dynamiques, avec un accent sur les systèmes mécatroniques, et propose un traitement complet des concepts et fondamentaux du contrôle en retour linéaire, y compris la réponse temporelle, l'erreur en régime permanent, la stabilité, le lieu des racines, etc., l'analyse et la conception en domaine fréquentiel, et la conception de contrôleurs PID.
Préalables
- Conditions préalables : MATH 3705 .
Conditions et modalités
- Conditions préalables : MATH 3705 .
- 3 heures de cours magistral par semaine, 3 heures de laboratoire par semaine.
Texte de référence dans sa langue d’origine
This course covers basic modeling of dynamical systems, with a focus on mechatronic systems, and offers a comprehensive treatment of linear feedback control concepts and fundamentals, including time response, steady-state error, stability, root locus, etc., frequency-domain analysis and design, and PID control design.
- Prerequisite(s): MATH 3705 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week.
Sources et références
Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.
Référence source : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/