説明
動的システムの基本的なモデリングを扱い、メカトロニクスシステムに焦点を当て、時応答、定常誤差、安定性、根軌跡などを含む線形フィードバック制御の概念と基礎、周波数領域での解析と設計、PID制御設計を包括的に扱う。
前提条件
- Prerequisite(s): MATH 3705 .
条件および詳細
- Prerequisite(s): MATH 3705 .
- 講義 週3時間、実験 週3時間。
原語による参照テキスト
This course covers basic modeling of dynamical systems, with a focus on mechatronic systems, and offers a comprehensive treatment of linear feedback control concepts and fundamentals, including time response, steady-state error, stability, root locus, etc., frequency-domain analysis and design, and PID control design.
- Prerequisite(s): MATH 3705 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week.
出典と参照
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出典の参照 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/