설명
이 과목은 동적 시스템의 기본 모델링(메카트로닉스 시스템 중심)과 선형 피드백 제어 개념 및 기초(시응답, 정상상 오차, 안정성, 루트 로커스 등), 주파수 영역 해석 및 설계, PID 제어 설계를 포괄적으로 다룬다.
선수 과목
- 선수과목: MATH 3705.
조건 및 세부사항
- 선수과목: MATH 3705.
- 주당 강의 3시간, 주당 실험실 3시간.
원문 참조 텍스트
This course covers basic modeling of dynamical systems, with a focus on mechatronic systems, and offers a comprehensive treatment of linear feedback control concepts and fundamentals, including time response, steady-state error, stability, root locus, etc., frequency-domain analysis and design, and PID control design.
- Prerequisite(s): MATH 3705 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week.
출처 및 참고문헌
날짜와 출처는 정보를 확인하는 데 도움이 되도록 보관됩니다. 번역은 읽기 편의를 위해 제공되며 조건과 요건은 공식 출처가 기준입니다.
출처 참조 : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/