Açıklama
Bu ders dinamik sistemlerin temel modellenmesini, özellikle mekatronik sistemleri ele alır ve zaman tepkisi, kararlı durum hatası, kararlılık, kök yerleşimi vb. dahil olmak üzere doğrusal geri besleme kontrol kavramları ve temellerinin kapsamlı bir muamelesini sunar; frekans bölgesi analizi ve tasarımı ile PID kontrol tasarımını içerir.
Önkoşullar
- Önkoşul(lar): MATH 3705 .
Şartlar ve koşullar
- Önkoşul(lar): MATH 3705 .
- Haftada 3 saat ders, haftada 3 saat laboratuvar.
Kaynak metin orijinal dilinde
This course covers basic modeling of dynamical systems, with a focus on mechatronic systems, and offers a comprehensive treatment of linear feedback control concepts and fundamentals, including time response, steady-state error, stability, root locus, etc., frequency-domain analysis and design, and PID control design.
- Prerequisite(s): MATH 3705 .
- 3 hours lecture a week, 3 hours laboratory a week.
Kaynaklar ve referanslar
Tarih ve kaynaklar bilgileri doğrulamanıza yardımcı olmak için saklanır. Okumayı kolaylaştırmak için çeviriler sunulmuştur; koşullar ve gereksinimler için resmi kaynak esas alınır.
Kaynak referans : https://calendar.carleton.ca/undergrad/courses/MECT/