描述
作为同时涉及电子与机械（运动学与动力学）的装置，机器人操纵器的建模与控制基础，电子执行器、信息理论、自动化。接近、触觉与力传感的原理。编程平台与语言。自动化策略。
先修课程
- 先修条件：注册 M.Eng.- Engineering Practice 项目。
条件与方式
- 先修条件：注册 M.Eng.- Engineering Practice 项目。
原文参考文本
Fundamental aspects of modeling and control of robot manipulators as devices that involve electronics and mechanics (kinematics and dynamics), electronic actuators, information theory, automation. Principles of proximity, tactile, and force sensing. Programming platforms and languages. Automation strategies.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program.
来源与参考
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来源参考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/