설명
전자공학 및 역학(운동학 및 동역학), 전자 구동기, 정보 이론, 자동화 등 전자와 역학을 포함하는 장치로서 로봇 매니퓰레이터의 모델링 및 제어의 기본 측면. 근접, 촉각 및 힘 센싱의 원리. 프로그래밍 플랫폼 및 언어. 자동화 전략.
선수 과목
- 전제조건: M.Eng.- Engineering Practice 프로그램 등록.
조건 및 세부사항
- 전제조건: M.Eng.- Engineering Practice 프로그램 등록.
원문 참조 텍스트
Fundamental aspects of modeling and control of robot manipulators as devices that involve electronics and mechanics (kinematics and dynamics), electronic actuators, information theory, automation. Principles of proximity, tactile, and force sensing. Programming platforms and languages. Automation strategies.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program.
출처 및 참고문헌
날짜와 출처는 정보를 확인하는 데 도움이 되도록 보관됩니다. 번역은 읽기 편의를 위해 제공되며 조건과 요건은 공식 출처가 기준입니다.
출처 참조 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/