Descrição
Aspectos fundamentais de modelagem e controle de manipuladores robóticos como dispositivos que envolvem eletrônica e mecânica (cinemática e dinâmica), atuadores eletrônicos, teoria da informação, automação. Princípios de sensoriamento de proximidade, tátil e de força. Plataformas e linguagens de programação. Estratégias de automação.
Pré-requisitos
- Pré-requisito(s): matrícula no programa M.Eng. - Engenharia Prática.
Condições e modalidades
- Pré-requisito(s): matrícula no programa M.Eng. - Engenharia Prática.
Texto de referência na sua língua de origem
Fundamental aspects of modeling and control of robot manipulators as devices that involve electronics and mechanics (kinematics and dynamics), electronic actuators, information theory, automation. Principles of proximity, tactile, and force sensing. Programming platforms and languages. Automation strategies.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program.
Fontes e referências
As datas e as fontes são mantidas para ajudá-lo a verificar os dados. As traduções são propostas para facilitar a leitura; a fonte oficial é a referência para condições e exigências.
Fonte de referência : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/