Descripción
Aspectos fundamentales del modelado y control de manipuladores robóticos como dispositivos que involucran electrónica y mecánica (cinemática y dinámica), actuadores electrónicos, teoría de la información, automatización. Principios de detección por proximidad, táctil y de fuerza. Plataformas y lenguajes de programación. Estrategias de automatización.
Prerrequisitos
- Requisito(s): inscripción en el programa M.Eng.- Engineering Practice.
Condiciones y modalidades
- Requisito(s): inscripción en el programa M.Eng.- Engineering Practice.
Texto de referencia en su idioma de origen
Fundamental aspects of modeling and control of robot manipulators as devices that involve electronics and mechanics (kinematics and dynamics), electronic actuators, information theory, automation. Principles of proximity, tactile, and force sensing. Programming platforms and languages. Automation strategies.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program.
Fuentes y referencias
Se conservan las fechas y las fuentes para ayudarle a verificar la información. Las traducciones se proponen para facilitar la lectura; la fuente oficial es la referencia para las condiciones y los requisitos.
Referencia de la fuente : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/