Deskripsi
Aspek fundamental pemodelan dan kontrol manipulator robot sebagai perangkat yang melibatkan elektronika dan mekanika (kinematika dan dinamika), aktuator elektronik, teori informasi, otomasi. Prinsip sensor kedekatan, sentuhan, dan pengukuran gaya. Platform dan bahasa pemrograman. Strategi otomasi.
Prasyarat
- Prasyarat: pendaftaran dalam program M.Eng.- Engineering Practice.
Syarat dan ketentuan
- Prasyarat: pendaftaran dalam program M.Eng.- Engineering Practice.
Teks rujukan dalam bahasa aslinya
Fundamental aspects of modeling and control of robot manipulators as devices that involve electronics and mechanics (kinematics and dynamics), electronic actuators, information theory, automation. Principles of proximity, tactile, and force sensing. Programming platforms and languages. Automation strategies.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program.
Sumber dan referensi
Tanggal dan sumber disimpan untuk membantu Anda memverifikasi informasi. Terjemahan disediakan untuk memudahkan pembacaan; sumber resmi menjadi rujukan untuk syarat dan ketentuan.
Referensi sumber : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/