Beskrivelse
Grunnleggende aspekter ved modellering og kontroll av robotmanipulatorer som enheter som involverer elektronikk og mekanikk (kinematikk og dynamikk), elektriske aktuatorer, informasjonsteori, automatisering. Prinsipper for nærhetssensorer, taktil- og kraftsensning. Programmeringsplattformer og -språk. Automatiseringsstrategier.
Forkunnskaper
- Forutsetning(er): opptak i M.Eng.- Engineering Practice-programmet.
Vilkår og bestemmelser
- Forutsetning(er): opptak i M.Eng.- Engineering Practice-programmet.
Referansetekst i originalspråket
Fundamental aspects of modeling and control of robot manipulators as devices that involve electronics and mechanics (kinematics and dynamics), electronic actuators, information theory, automation. Principles of proximity, tactile, and force sensing. Programming platforms and languages. Automation strategies.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program.
Kilder og referanser
Datoer og kilder beholdes for å hjelpe deg å verifisere opplysningene. Oversettelsene tilbys for å lette lesing; den offisielle kilden er referansen for krav og betingelser.
Kildereferanse : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/