Description
Aspects fondamentaux de la modélisation et du contrôle des manipulateurs robotiques en tant que dispositifs impliquant électronique et mécanique (cinématique et dynamique), actionneurs électroniques, théorie de l'information, automatisation. Principes de détection de proximité, tactile et de force. Plates-formes et langages de programmation. Stratégies d'automatisation.
Préalables
- Prérequis : inscription au programme M.Eng. - Engineering Practice.
Conditions et modalités
- Prérequis : inscription au programme M.Eng. - Engineering Practice.
Texte de référence dans sa langue d’origine
Fundamental aspects of modeling and control of robot manipulators as devices that involve electronics and mechanics (kinematics and dynamics), electronic actuators, information theory, automation. Principles of proximity, tactile, and force sensing. Programming platforms and languages. Automation strategies.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program.
Sources et références
Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.
Référence source : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/