คำอธิบาย
แง่มุมพื้นฐานของการจำลองและการควบคุมของแขนกลหุ่นยนต์ในฐานะอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องกับอิเล็กทรอนิกส์และกลศาสตร์ (การวิเคราะห์เชิงจินตภาพและไดนามิก), แอคชูเอเตอร์อิเล็กทรอนิกส์ ทฤษฎีข้อมูล อัตโนมัติ หลักการของการรับรู้ระยะใกล้ การสัมผัส และการรับแรง แพลตฟอร์มและภาษาการเขียนโปรแกรม ยุทธศาสตร์การทำงานอัตโนมัติ
รายวิชาก่อนหน้า
- วิชาก่อนหน้า: ลงทะเบียนในโปรแกรม M.Eng.- Engineering Practice.
เงื่อนไขและข้อกำหนด
- วิชาก่อนหน้า: ลงทะเบียนในโปรแกรม M.Eng.- Engineering Practice.
ข้อความอ้างอิงในภาษาต้นฉบับ
Fundamental aspects of modeling and control of robot manipulators as devices that involve electronics and mechanics (kinematics and dynamics), electronic actuators, information theory, automation. Principles of proximity, tactile, and force sensing. Programming platforms and languages. Automation strategies.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program.
แหล่งที่มาและอ้างอิง
วันที่และแหล่งที่มาถูกเก็บไว้เพื่อช่วยให้คุณตรวจสอบข้อมูล การแปลเสนอเพื่ออำนวยความสะดวกในการอ่าน แหล่งทางการเป็นที่อ้างอิงสำหรับเงื่อนไขและข้อกำหนด
แหล่งอ้างอิง : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/