Описание
Фундаментальные аспекты моделирования и управления манипуляторами роботов как устройств, включающих электронику и механику (кинематика и динамика), электронные приводы, теорию информации, автоматизацию. Принципы датчиков приближения, тактильных и силовых датчиков. Платформы и языки программирования. Стратегии автоматизации.
Предварительные требования
- Предварительное требование(я): зачисление в программу M.Eng. — Engineering Practice.
Условия и порядок
- Предварительное требование(я): зачисление в программу M.Eng. — Engineering Practice.
Текст источника на языке оригинала
Fundamental aspects of modeling and control of robot manipulators as devices that involve electronics and mechanics (kinematics and dynamics), electronic actuators, information theory, automation. Principles of proximity, tactile, and force sensing. Programming platforms and languages. Automation strategies.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program.
Источники и ссылки
Даты и источники сохраняются, чтобы помочь вам проверить сведения. Переводы предлагаются для удобства чтения; официальным источником для условий и требований является оригинал.
Исходная ссылка : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/