Mô tả
Các khía cạnh cơ bản của mô hình hóa và điều khiển cánh tay robot như các thiết bị kết hợp điện tử và cơ học (động học và động lực học), chấp hành điện tử, lý thuyết thông tin, tự động hóa. Nguyên lý cảm biến cận kề, xúc giác và lực. Nền tảng và ngôn ngữ lập trình. Chiến lược tự động hóa.
Tiền đề
- Tiêu chuẩn tiên quyết: đăng ký trong chương trình M.Eng.- Engineering Practice.
Điều kiện và thủ tục
- Tiêu chuẩn tiên quyết: đăng ký trong chương trình M.Eng.- Engineering Practice.
Văn bản tham chiếu bằng ngôn ngữ gốc
Fundamental aspects of modeling and control of robot manipulators as devices that involve electronics and mechanics (kinematics and dynamics), electronic actuators, information theory, automation. Principles of proximity, tactile, and force sensing. Programming platforms and languages. Automation strategies.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program.
Nguồn và tham khảo
Ngày và nguồn được giữ lại để giúp bạn kiểm tra thông tin. Các bản dịch được cung cấp để dễ đọc; nguồn chính thức là tham chiếu cho các điều kiện và yêu cầu.
Nguồn tham khảo : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/