Açıklama
Robot manipülatörlerinin elektronik ve mekaniği (kinematik ve dinamik), elektronik aktüatörler, bilgi teorisi, otomasyon olarak modellenmesi ve kontrolünün temel yönleri. Yakınlık, dokunma ve kuvvet algılama ilkeleri. Programlama platformları ve dilleri. Otomasyon stratejileri.
Önkoşullar
- Önkoşul(lar): M.Eng.- Engineering Practice programına kayıt.
Şartlar ve koşullar
- Önkoşul(lar): M.Eng.- Engineering Practice programına kayıt.
Kaynak metin orijinal dilinde
Fundamental aspects of modeling and control of robot manipulators as devices that involve electronics and mechanics (kinematics and dynamics), electronic actuators, information theory, automation. Principles of proximity, tactile, and force sensing. Programming platforms and languages. Automation strategies.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program.
Kaynaklar ve referanslar
Tarih ve kaynaklar bilgileri doğrulamanıza yardımcı olmak için saklanır. Okumayı kolaylaştırmak için çeviriler sunulmuştur; koşullar ve gereksinimler için resmi kaynak esas alınır.
Kaynak referans : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/