説明
電子工学と力学（運動学および動力学）、電子アクチュエータ、情報理論、オートメーションを含む装置としてのロボットマニピュレータのモデリングと制御の基本。近接、触覚、力検出の原理。プログラミングプラットフォームと言語。オートメーション戦略。
前提条件
- 受講条件：M.Eng. - Engineering Practice プログラムへの登録。
条件および詳細
- 受講条件：M.Eng. - Engineering Practice プログラムへの登録。
原語による参照テキスト
Fundamental aspects of modeling and control of robot manipulators as devices that involve electronics and mechanics (kinematics and dynamics), electronic actuators, information theory, automation. Principles of proximity, tactile, and force sensing. Programming platforms and languages. Automation strategies.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program.
出典と参照
日付と出典は、情報を確認する際の参考のために保持されています。翻訳は読みやすくするための提案であり、条件や要件については公式の出典が基準となります。
出典の参照 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/