الوصف
الجوانب الأساسية لنمذجة وتحكم ذراعات الروبوت كأجهزة تجمع بين الإلكترونيات والميكانيكا (الحركة والهندسة الحركية والديناميكا)، المشغلات الإلكترونية، نظرية المعلومات، الأتمتة. مبادئ الاستشعار القريب، اللمسي، وحس القوة. منصات ولغات البرمجة. استراتيجيات الأتمتة.
المقررات السابقة
- المتطلب(ات): الالتحاق ببرنامج M.Eng.- Engineering Practice.
الشروط والإجراءات
- المتطلب(ات): الالتحاق ببرنامج M.Eng.- Engineering Practice.
نص المرجع بلغته الأصلية
Fundamental aspects of modeling and control of robot manipulators as devices that involve electronics and mechanics (kinematics and dynamics), electronic actuators, information theory, automation. Principles of proximity, tactile, and force sensing. Programming platforms and languages. Automation strategies.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program.
المصادر والمراجع
يتم الاحتفاظ بالتواريخ والمصادر لمساعدتك في التحقق من المعلومات. تُعرض ترجمات لتسهيل القراءة؛ المصدر الرسمي هو المرجع للشروط والمتطلبات.
مرجع المصدر : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/