課程說明
機器人操作手臂作為結合電子與力學（運動學與動力學）、電子驅動器、資訊理論、自動化之裝置之建模與控制基本面向。接近、觸覺與力感測原理。程式設計平台與語言。自動化策略。
先修條件
- 先決條件：註冊於 M.Eng.- Engineering Practice 課程。
條件與方式
- 先決條件：註冊於 M.Eng.- Engineering Practice 課程。
原文參考文本
Fundamental aspects of modeling and control of robot manipulators as devices that involve electronics and mechanics (kinematics and dynamics), electronic actuators, information theory, automation. Principles of proximity, tactile, and force sensing. Programming platforms and languages. Automation strategies.
- Prerequisite(s): enrolment in the M.Eng.- Engineering Practice program.
來源與參考
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來源參考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/EGEN/