描述
将物理定律应用于人体运动的解释，人形机器人运动的运动学与动力学、生物传感器与驱动器建模、人工肌肉、远程操作、机器人辅助手术与多指末端执行器。机电一体化设备的设计包括康复器、延伸器、触觉设备与微创手术系统。
先修课程
- 先修课程：须获授课教师许可。
条件与方式
- 先修课程：须获授课教师许可。
原文参考文本
Interpretation of physical laws as applied to human motion, kinematics and dynamics of humanoid robots, modeling of biological sensors and actuators, artificial muscles, tele-manipulation, robot assisted surgery, and multi-fingered end-effectors. Design of mechatronic devices including rehabilitators, extenders, haptic devices, and minimally invasive surgery systems.
- Prerequisite(s): permission of the instructor.
来源与参考
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来源参考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/BIOM/