คำอธิบาย
การตีความกฎทางฟิสิกส์ที่ประยุกต์กับการเคลื่อนไหวของมนุษย์ จลศาสตร์และพลวัตของหุ่นยนต์มนุษย์ การจำลองเซนเซอร์และแอ็กชูเอเตอร์ทางชีวภาพ กล้ามเนื้อเทียม โทร-แมนิปูเลชัน การผ่าตัดที่สนับสนุนโดยหุ่นยนต์ และปลายมือหลายนิ้ว การออกแบบอุปกรณ์เมคาทรอนิกส์รวมถึงอุปกรณ์ฟื้นฟู ตัวขยาย อุปกรณ์สัมผัส และระบบการผ่าตัดแบบแผลเล็ก
รายวิชาก่อนหน้า
- เงื่อนไขเบื้องต้น: ต้องได้รับอนุญาตจากผู้สอน
เงื่อนไขและข้อกำหนด
- เงื่อนไขเบื้องต้น: ต้องได้รับอนุญาตจากผู้สอน
ข้อความอ้างอิงในภาษาต้นฉบับ
Interpretation of physical laws as applied to human motion, kinematics and dynamics of humanoid robots, modeling of biological sensors and actuators, artificial muscles, tele-manipulation, robot assisted surgery, and multi-fingered end-effectors. Design of mechatronic devices including rehabilitators, extenders, haptic devices, and minimally invasive surgery systems.
- Prerequisite(s): permission of the instructor.
แหล่งที่มาและอ้างอิง
วันที่และแหล่งที่มาถูกเก็บไว้เพื่อช่วยให้คุณตรวจสอบข้อมูล การแปลเสนอเพื่ออำนวยความสะดวกในการอ่าน แหล่งทางการเป็นที่อ้างอิงสำหรับเงื่อนไขและข้อกำหนด
แหล่งอ้างอิง : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/BIOM/