Description
Interprétation des lois physiques appliquées au mouvement humain, cinématique et dynamique des robots humanoïdes, modélisation des capteurs et actionneurs biologiques, muscles artificiels, télé-manipulation, chirurgie assistée par robot et effecteurs multi-doigts. Conception de dispositifs mécatroniques incluant réhabilitateurs, extenseurs, dispositifs haptiques et systèmes de chirurgie mini-invasive.
Préalables
- Préalable(s) : permission de l’instructeur.
Conditions et modalités
- Préalable(s) : permission de l’instructeur.
Texte de référence dans sa langue d’origine
Interpretation of physical laws as applied to human motion, kinematics and dynamics of humanoid robots, modeling of biological sensors and actuators, artificial muscles, tele-manipulation, robot assisted surgery, and multi-fingered end-effectors. Design of mechatronic devices including rehabilitators, extenders, haptic devices, and minimally invasive surgery systems.
- Prerequisite(s): permission of the instructor.
Sources et références
Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.
Référence source : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/BIOM/