Descripción
Interpretación de las leyes físicas aplicadas al movimiento humano, cinemática y dinámica de robots humanoides, modelado de sensores y actuadores biológicos, músculos artificiales, telemanipulación, cirugía asistida por robot y efectores finales multifinger. Diseño de dispositivos mecatrónicos incluidos rehabilitadores, extensores, dispositivos hápticos y sistemas de cirugía mínimamente invasiva.
Prerrequisitos
- Requisito(s): permiso del instructor.
Condiciones y modalidades
- Requisito(s): permiso del instructor.
Texto de referencia en su idioma de origen
Interpretation of physical laws as applied to human motion, kinematics and dynamics of humanoid robots, modeling of biological sensors and actuators, artificial muscles, tele-manipulation, robot assisted surgery, and multi-fingered end-effectors. Design of mechatronic devices including rehabilitators, extenders, haptic devices, and minimally invasive surgery systems.
- Prerequisite(s): permission of the instructor.
Fuentes y referencias
Se conservan las fechas y las fuentes para ayudarle a verificar la información. Las traducciones se proponen para facilitar la lectura; la fuente oficial es la referencia para las condiciones y los requisitos.
Referencia de la fuente : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/BIOM/