Deskripsi
Interpretasi hukum fisika yang diterapkan pada gerak manusia, kinematika dan dinamika robot humanoid, pemodelan sensor dan aktuator biologis, otot buatan, tele-manipulasi, operasi yang dibantu robot, dan end-effector multi-jari. Desain perangkat mekatronik termasuk rehabilitator, extender, perangkat haptik, dan sistem bedah minimal invasif.
Prasyarat
- Prasyarat: izin dari pengajar.
Syarat dan ketentuan
- Prasyarat: izin dari pengajar.
Teks rujukan dalam bahasa aslinya
Interpretation of physical laws as applied to human motion, kinematics and dynamics of humanoid robots, modeling of biological sensors and actuators, artificial muscles, tele-manipulation, robot assisted surgery, and multi-fingered end-effectors. Design of mechatronic devices including rehabilitators, extenders, haptic devices, and minimally invasive surgery systems.
- Prerequisite(s): permission of the instructor.
Sumber dan referensi
Tanggal dan sumber disimpan untuk membantu Anda memverifikasi informasi. Terjemahan disediakan untuk memudahkan pembacaan; sumber resmi menjadi rujukan untuk syarat dan ketentuan.
Referensi sumber : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/BIOM/