Mô tả
Diễn giải các định luật vật lý áp dụng cho chuyển động người, động học và động lực học của robot giống người, mô hình hóa cảm biến và cơ truyền động sinh học, cơ nhân tạo, điều khiển từ xa, phẫu thuật hỗ trợ robot, và cơ chấu nhiều ngón. Thiết kế các thiết bị cơ-điện-tử bao gồm thiết bị phục hồi chức năng, bộ kéo dài, thiết bị cảm ứng lực (haptic), và hệ thống phẫu thuật ít xâm lấn.
Tiền đề
- Tiền đề: phép của giảng viên.
Điều kiện và thủ tục
- Tiền đề: phép của giảng viên.
Văn bản tham chiếu bằng ngôn ngữ gốc
Interpretation of physical laws as applied to human motion, kinematics and dynamics of humanoid robots, modeling of biological sensors and actuators, artificial muscles, tele-manipulation, robot assisted surgery, and multi-fingered end-effectors. Design of mechatronic devices including rehabilitators, extenders, haptic devices, and minimally invasive surgery systems.
- Prerequisite(s): permission of the instructor.
Nguồn và tham khảo
Ngày và nguồn được giữ lại để giúp bạn kiểm tra thông tin. Các bản dịch được cung cấp để dễ đọc; nguồn chính thức là tham chiếu cho các điều kiện và yêu cầu.
Nguồn tham khảo : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/BIOM/