Описание
Интерпретация физических законов применительно к движению человека, кинематика и динамика гуманоидных роботов, моделирование биологических сенсоров и приводов, искусственные мышцы, теле-манипуляция, роботассистированная хирургия и многопальцевые эффекторные устройства. Проектирование мехатронных устройств, включая реабилитационные аппараты, экзоскелеты, тактильные устройства и системы минимально инвазивной хирургии.
Предварительные требования
- Предварительное требование(я): разрешение преподавателя.
Условия и порядок
- Предварительное требование(я): разрешение преподавателя.
Текст источника на языке оригинала
Interpretation of physical laws as applied to human motion, kinematics and dynamics of humanoid robots, modeling of biological sensors and actuators, artificial muscles, tele-manipulation, robot assisted surgery, and multi-fingered end-effectors. Design of mechatronic devices including rehabilitators, extenders, haptic devices, and minimally invasive surgery systems.
- Prerequisite(s): permission of the instructor.
Источники и ссылки
Даты и источники сохраняются, чтобы помочь вам проверить сведения. Переводы предлагаются для удобства чтения; официальным источником для условий и требований является оригинал.
Исходная ссылка : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/BIOM/