설명
인간 운동에 적용되는 물리 법칙의 해석, 휴머노이드 로봇의 운동학 및 동역학, 생체 센서 및 액추에이터의 모델링, 인공근육, 원격 조작, 로봇 보조 수술, 다지(多指) 엔드 이펙터. 재활기구, 확장기, 햅틱 장치 및 최소침습 수술 시스템을 포함한 메카트로닉 장치 설계.
선수 과목
- 선수과목: 강사의 허가.
조건 및 세부사항
- 선수과목: 강사의 허가.
원문 참조 텍스트
Interpretation of physical laws as applied to human motion, kinematics and dynamics of humanoid robots, modeling of biological sensors and actuators, artificial muscles, tele-manipulation, robot assisted surgery, and multi-fingered end-effectors. Design of mechatronic devices including rehabilitators, extenders, haptic devices, and minimally invasive surgery systems.
- Prerequisite(s): permission of the instructor.
출처 및 참고문헌
날짜와 출처는 정보를 확인하는 데 도움이 되도록 보관됩니다. 번역은 읽기 편의를 위해 제공되며 조건과 요건은 공식 출처가 기준입니다.
출처 참조 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/BIOM/