الوصف
تفسير القوانين الفيزيائية كما تُطبق على الحركة البشرية، حركية وديناميكا الروبوتات الشبيهة بالبشر، نمذجة الحساسات والمحركات البيولوجية، العضلات الاصطناعية، التحكم عن بعد في التلاعب، الجراحة بمساعدة الروبوت، ونهايات الأدوات متعددة الأصابع. تصميم الأجهزة الميكاترونية بما في ذلك أجهزة التأهيل، الموسعات، أجهزة اللمس الحسي، وأنظمة الجراحة قليلة التوغل.
المقررات السابقة
- المتطلبات السابقة: موافقة المحاضر.
الشروط والإجراءات
- المتطلبات السابقة: موافقة المحاضر.
نص المرجع بلغته الأصلية
Interpretation of physical laws as applied to human motion, kinematics and dynamics of humanoid robots, modeling of biological sensors and actuators, artificial muscles, tele-manipulation, robot assisted surgery, and multi-fingered end-effectors. Design of mechatronic devices including rehabilitators, extenders, haptic devices, and minimally invasive surgery systems.
- Prerequisite(s): permission of the instructor.
المصادر والمراجع
يتم الاحتفاظ بالتواريخ والمصادر لمساعدتك في التحقق من المعلومات. تُعرض ترجمات لتسهيل القراءة؛ المصدر الرسمي هو المرجع للشروط والمتطلبات.
مرجع المصدر : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/BIOM/