説明
人体運動に適用される物理法則の解釈、ヒューマノイドロボットの運動学および動力学、生体センサおよびアクチュエータのモデリング、人工筋肉、遠隔操作、ロボット支援手術、および多指エンドエフェクタ。リハビリテータ、エクステンダ、ハプティックデバイス、低侵襲手術システムを含むメカトロニクス機器の設計。
前提条件
- 前提科目：担当教員の許可。
条件および詳細
- 前提科目：担当教員の許可。
原語による参照テキスト
Interpretation of physical laws as applied to human motion, kinematics and dynamics of humanoid robots, modeling of biological sensors and actuators, artificial muscles, tele-manipulation, robot assisted surgery, and multi-fingered end-effectors. Design of mechatronic devices including rehabilitators, extenders, haptic devices, and minimally invasive surgery systems.
- Prerequisite(s): permission of the instructor.
出典と参照
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出典の参照 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/BIOM/