Descrição
Interpretação das leis físicas aplicadas ao movimento humano, cinemática e dinâmica de robôs humanoides, modelagem de sensores e atuadores biológicos, músculos artificiais, telemanipulação, cirurgia assistida por robô e efetores finais multifalanges. Projeto de dispositivos mecatrônicos incluindo reabilitadores, extensores, dispositivos hápticos e sistemas de cirurgia minimamente invasiva.
Pré-requisitos
- Pré-requisito(s): permissão do instrutor.
Condições e modalidades
- Pré-requisito(s): permissão do instrutor.
Texto de referência na sua língua de origem
Interpretation of physical laws as applied to human motion, kinematics and dynamics of humanoid robots, modeling of biological sensors and actuators, artificial muscles, tele-manipulation, robot assisted surgery, and multi-fingered end-effectors. Design of mechatronic devices including rehabilitators, extenders, haptic devices, and minimally invasive surgery systems.
- Prerequisite(s): permission of the instructor.
Fontes e referências
As datas e as fontes são mantidas para ajudá-lo a verificar os dados. As traduções são propostas para facilitar a leitura; a fonte oficial é a referência para condições e exigências.
Fonte de referência : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/BIOM/