課程說明
將物理定律應用於人體運動、類人機器人之運動學與動力學、生物感測器與驅動器之建模、人工肌肉、遙控操作、機器人輔助手術、多指末端執行器。機電一體化裝置設計，包括復健器、外部延伸器、觸覺裝置與微創手術系統。
先修條件
- 先決條件：授課教師許可。
條件與方式
- 先決條件：授課教師許可。
原文參考文本
Interpretation of physical laws as applied to human motion, kinematics and dynamics of humanoid robots, modeling of biological sensors and actuators, artificial muscles, tele-manipulation, robot assisted surgery, and multi-fingered end-effectors. Design of mechatronic devices including rehabilitators, extenders, haptic devices, and minimally invasive surgery systems.
- Prerequisite(s): permission of the instructor.
來源與參考
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來源參考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/BIOM/