Beskrivelse
Tolkning av fysikklover anvendt på menneskelig bevegelse, kinematikk og dynamikk for humanoide roboter, modellering av biologiske sensorer og aktuatorer, kunstige muskler, tele-manipulasjon, robotassistert kirurgi og flerfingrede ende-effektorer. Design av mekatroniske enheter inkludert rehabiliteringsapparater, forlengere, haptiske enheter og systemer for minimalt invasive operasjoner.
Forkunnskaper
- Forkunnskapskrav: tillatelse fra foreleser.
Vilkår og bestemmelser
- Forkunnskapskrav: tillatelse fra foreleser.
Referansetekst i originalspråket
Interpretation of physical laws as applied to human motion, kinematics and dynamics of humanoid robots, modeling of biological sensors and actuators, artificial muscles, tele-manipulation, robot assisted surgery, and multi-fingered end-effectors. Design of mechatronic devices including rehabilitators, extenders, haptic devices, and minimally invasive surgery systems.
- Prerequisite(s): permission of the instructor.
Kilder og referanser
Datoer og kilder beholdes for å hjelpe deg å verifisere opplysningene. Oversettelsene tilbys for å lette lesing; den offisielle kilden er referansen for krav og betingelser.
Kildereferanse : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/BIOM/