Açıklama
İnsan hareketine uygulanan fizik yasalarının yorumu, humanoid robotların kinematiği ve dinamiği, biyolojik sensör ve aktüatörlerin modellenmesi, yapay kaslar, tele-manipülasyon, robot destekli cerrahi ve çok-parmaklı uç efektörler. Rehabilitatörler, uzatıcılar, haptik cihazlar ve minimal invaziv cerrahi sistemleri dahil mekatronik cihazların tasarımı.
Önkoşullar
- Önkoşul(lar): eğitmen izni.
Şartlar ve koşullar
- Önkoşul(lar): eğitmen izni.
Kaynak metin orijinal dilinde
Interpretation of physical laws as applied to human motion, kinematics and dynamics of humanoid robots, modeling of biological sensors and actuators, artificial muscles, tele-manipulation, robot assisted surgery, and multi-fingered end-effectors. Design of mechatronic devices including rehabilitators, extenders, haptic devices, and minimally invasive surgery systems.
- Prerequisite(s): permission of the instructor.
Kaynaklar ve referanslar
Tarih ve kaynaklar bilgileri doğrulamanıza yardımcı olmak için saklanır. Okumayı kolaylaştırmak için çeviriler sunulmuştur; koşullar ve gereksinimler için resmi kaynak esas alınır.
Kaynak referans : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/BIOM/