描述
建模与状态空间实现。信号与系统回顾。矩阵微分方程的解。离散时间系统与 Z 变换。典型表示与变换。可控性、可观测性以及控制器与观测器设计。LQR 设计与卡尔曼滤波器。大量示例与应用。
条件与方式
- 不允许另行获得 MECH 4501 的学分。
原文参考文本
Modeling and state space realization. Review of signals and systems. Solution to the matrix DE. Discrete time systems and the Z transform. Canonical representations and transformations. Controllability, observability and controller and observer design. LQR design and the Kalman filter. Numerous examples and applications.
- Precludes additional credit for Precludes additional credit for MECH 4501 .
来源与参考
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来源参考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/